این سبک همانطوری که از اسمش پیدا هست قدمت تاریخی دارد
و در سه مرحله با فلسفه ای بسیار ارزشمند به شرح ذیل طراحی و تنظیم گردیده
مرحله اول ژیروباله یا کمرگیری:
دراین مرحله دو ورزشکار مقابل هم ایستاده و با گرفتن کمر همدیگر طبق آئین نامه مسابقات آماده مبارزه می شوند و با بلند کردن حریف خود بدون باز شدن دست از کمر امتیاز می گیرد
فلسفه آن این است ما انسانها باید تلاش کنیم همدیگر را بالا ببریم و زمین نزنیم
مرحله دوم پنجه در پنجه می باشد
که دو ورزشکار مقابل هم داخل دایره قرار می گیرند و سعی در خارج کردن پای حریف از دایره می نمایند
فلسفه آن رقابت سالم بدون خشونت می باشد
مرحله سوم دست به سینه :
دراین مرحله دو ورزشکار مقابل هم قرار می گیرند به صورت دست بسته به سینه و روی یک پا ایستاده
که در صورت برخورد پای هرکدام از حریفان به زمین و یا خارج شدن از دایره امتیاز به حریف مقابل داده می شود ضربه فقط با کتف می باشد
فلسفه این مرحله حفظ تعادل و برروی پای خود ایستادن می باشد